小型多旋翼无人机续航时间测试步骤，第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中；第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P，温度T，（），模拟真实环境；第三步，启动电池电量饱和的多旋翼无人机，开始记录时间。