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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

手动操作机器人使TCP 点与参考点相碰，使用什么模式来检验工具坐标系（）

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.以上都有可能用到

答案

C、重定位运动

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更多“手动操作机器人使TCP 点与参考点相碰，使用什么模式来检验工…”相关的问题

第1题

下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（)

A.固定参考点设置在机器人极限边界处

B.TCP标定点之间的姿态比较接近

C.减少TCP标定参考点的数量

D.增加TCP标定参考点的数量

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第2题

手动操作机器人定义4个点的位姿，当需要改变机器人的工具姿态时先使用重定位运动使机器人到达安全位置，然后用线性运动改变机器人姿态（）

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第3题

在下列的（)操作中是不能建立机械坐标系的。

A.复位

B.原点复归

C.G28

D.手动返回参考点

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第4题

新建吸盘工具的TCP，只需在设定TCP初始值时改变z轴的偏移以及Mass和重心偏移值即可，无需手动操作机器人进行定义（）

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第5题

参考点也是机床上一个固定的点，它使刀具退到一个（）的位置。

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第6题

机床接通电源后的回零操作是使刀具或工作台退离到机床参考点。（)

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第7题

关于电路中各点的电位与参考点的选择以下说法哪些是正确的（）

A.各点电位的大小与参考点的选择无关，但正负与参考点的选择有关

B.各点电位的大个与参考点的选择有关，但正负与参考点的选择无关

C.各点电位的大个和正负与参考点的洗择都有关

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第8题

直流电路中，某点电位的髙低与参考点的选择有关，该点的电位等于该点与参考点之间的电压。（）

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第9题

电路中某点的电位与参考点的选择有关，但两点间的电位差与参考点的选择无关。（)

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第10题

当电路中参考点确定后，某点电位的数值与计算路径()。

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第11题

人体模型的躯干与大腿的连接点为（)。

A.R点

B.H点

C.座椅参考点

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