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机器人的工作速度是指单关节速度。()

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第1题
机器人不用检测其各关节的位置和速度,可通过软件计算相关数值。()
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第2题
机器人的运动速度实际是指哪个点的运动速度()。

A.J6轴法兰的中心点

B.工具中心点

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第3题
机器人的最大工作速度通常指机器人的()最大速度。

A.六轴

B.小臂

C.大臂

D.手臂末端

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第4题
Z100指机器人TCP在规定路径上,()机器人动作圆滑、流畅。

A.在直径圆中转向

B.在目标点速度降为零

C.速度为100

D.转弯角度为100度

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第5题
单级冲动式汽轮机、多级汽轮机、速度级汽轮机是按工作原理来分类的。()
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第6题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。()
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第7题
速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量,即讨论机器人速度的运动学问题。()
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第8题
圆弧运动指令参加中V100表示机器人的运动速度是100mm/s()
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第9题
为缩短机器人的调试时间,可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。()
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第10题
通常将机器人的力传感器分为3类:关节力传感器、腕力传感器和指力传感。()
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第11题
线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。()
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