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题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

对机器人进行作业编程，主要内容包括（）

A.运动轨迹

B.作业条件

C.作业顺序

D.插补方式

答案

ABC

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第1题

离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关

算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。()

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第2题

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，这样可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.分离越小越好

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第3题

对机器人进行示教编程时，通常将模式旋钮打到示教模式，在此模式下，外部设备发出的启动信号()。

A.无效

B.有效

C.延时后有效

D.视情况而定

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第4题

机器人编程语言功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。()

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第5题

博诺BN-R3工业机器人进行示教编程，可以直接使用相同速度编程。()

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第6题

可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作。()

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第7题

进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。（)

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第8题

在进行机器人编程时，下列哪一项指令不是循环指令？（)

A.IF

B.FOR

C.LOOP

D.REPEAT

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第9题

协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教，但也必须掌握专门的编程语。（)

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第10题

通过示教编程对博诺BN-R3工业机器人程序做姿态参数修整，应将机器人坐标系设置为-笛卡尔坐标系。()

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第11题

在程序编程过程中，需要对新建程序进行验证，通常将机器人调到()下进行程序验证。

A.手动高速运行

B.自动运行

C.手动连续运行

D.手动单步低速运行

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