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第3题
随着现代农业技术的发展，农机自动驾驶导航系统代替人工转向操作已经成为现代农业的一个重要组成部分，由无线信号系统、导航控制器系统、转角控制系统、终端显示系统组成。农机自动驾驶导航的基本工作原理是：通过导航显示终端设定导航线，无线信号系统内的转角传感器、GNSS接收机获取拖拉机的实时位置和姿态，计算拖拉机与预设导航线的偏离距离和航向，导航控制器，驱动步进电动机转向结构，即时修正拖拉机方向轮的行驶方向。从控制角度分析，下列说法正确的是（）
A.控制量是电机的转速转向
B.控制器是GNSS接收机
C.被控对象是步进电机
D.该控制系统属于开环控制
第5题
控制论的中心思想是（)。
A.系统是由元素或子系统组成的
B.机械系统与生命系统乃至社会和经济系统等都有一个共同的特点，即通过信息的传递、加工处理，并利用反馈进行控制
C.有些系统可控，有些系统不可控
D.控制系统有两大类，即开环控制系统和闭环控制系统
第9题
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。①试说明各
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么？
③试说明各系统属于哪种控制方式。
