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[多选题]
下列属于谐波减速器的特点是（）
A.承载能力强，传动精度高
B.传动比小，传动效率高
C.传动平稳，无冲击，噪声小
D.安装调整方便
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A.地基基础整体丧失稳定
B.影响正常使用或外观的变形
C.影响正常使用或耐久性能的局部损坏
D.影响正常使用的振动
A.减速器轴出端联轴器失效造成卷筒失去动力，经鉴定该产品存在多项缺陷;
B.十字滑块与之耦合的两个半联轴节的传力面均应进行热处理不到位;
C.事故样本的材料为一般的Q235号钢，根本无法进行淬火，因此达不到标准的硬度要求;
D.十字滑块嵌入深度不足，侧向间隙过大，不符合国家及行业现行标准。
