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[单选题]
与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（)。
A.惯性力难以平衡
B.点、线接触，易磨损
C.设计较为复杂
D.不能实现间歇运动
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A.惯性力难以平衡
B.点、线接触，易磨损
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在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，已知OA=12mm，e=10mm，R=30mm，r_r=8mm，凸轮转速为n=180r/min。求：（1）推程段推杆的位移、速度和角速度方程；（2）推程时推杆的最大速度和最大角速度；（3）该凸轮机构的最大压力角。
