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[主观题]
等速旋转运动的角速度ω等于旋转角θ与时间t之比，试给出变速旋转运动θ=θ(t)的瞬时角速度。
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;(2)匀变速定轴转动的刚体。角加速度为a1=0时的转角为
,角速度为
,刚体的转动方程为
.
在z=i处的旋转角为(),伸缩率为().
