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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

机器人的()是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动,也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动

A.重定位运动

B.单轴运动

C.多轴运动

D.线性运动

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A、重定位运动

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第1题
工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。

A.爪部

B.手抓

C.工具

D.末端执行器

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第2题
通常机器人的TCP是指()。

A.工具中心点

B.法兰中心点

C.工件中心点

D.工作台中心点

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第3题
并联机器人是指一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点的机器人,比如蜘蛛机器人。()
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第4题
串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人,比如六关节机器人。()
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第5题
码垛机器人可以在一个托盘上放置多少板养乐多()

A.100

B.120

C.140

D.150

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第6题
以下不属于工业机器人的是()。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.高速五轴加工中心

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第7题
机器人抓手轴5和轴6的传动方式是()

A.齿轮

B.链条

C.皮带

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第8题
小型、简单的焊接作业,机器人有4、5轴即可以胜任。()
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第9题
单独校准机器人3轴零点时,可以不考虑其他各轴的位置。()
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第10题
机器人的转数计数器是用()的电池供电,用来记录各个轴的数据
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第11题
()在目前的多轴工学机器人中是最简单的,应用的数量最多的。

A.直角坐标型自动装配机器人

B.垂直串联关节型自动装配机器人

C.水平串联关节型自动装配机器人

D.并联关节型自动装配机器人

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