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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

机器人()轴比拟为人腕部,能使抓取物正反360度旋转,方便灵活

A.J4

B.J5

C.J6

D.J3

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A、J4

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第1题
校准机器人抓取位置时只需要校准目标点不需要校准过程点()
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第2题
机器人的腕部轴代号为()。

A.RBT

B.ABC

C.ABT

D.RBC

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第3题
机器人结构中起着支撑作用的部件是()。

A.腰部

B.手部

C.机座

D.腕部

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第4题
工业机器人的主要优点有哪些()。

A.可完成重复劳动

B.精度高

C.能抓取重的东西

D.娱乐性强

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第5题
工作载荷还和机器人的______和______的大小方向有关,一般规定速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力指标。

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第6题
机器人的腕部是臂部与末端执行器(手部或称之为手爪)之间的连接部件,起支承手部和改变手部空间姿态的作用。()
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第7题
钢丝圈自动缠绕、包布后,由六轴机器人抓取至与压出的三角胶自动贴合,四道工序整合优化为一道工序,实现一体化生产节拍由传统工艺的59秒降低至25秒()
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第8题
直接驱动是指驱动机构安装在腕部运动关节的附近直接驱动关节运动,后驱动方式的驱动机构安装在机器人的下臂、基座或上臂远端上。()
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第9题
关于机器人分拣相关参数描述正确得是()

A.码垛效率最高可达900节拍/小时(IRB 2600/UR10)

B.物品重量单件≤2kg

C.外包装要求,表面有气泡膜,易变性的袋装、外包装透明反光类商品不易抓取

D.物品最小尺寸(长 x 宽)40mm*40mm

E.物品最大尺寸(长 x 宽)300mm*200mm

F.温度范围 0℃ ~ 50℃

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第10题
下列选项中关于YL-235A气动机械手的控制的说法错误的是()。

A.机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

B.机械手不是是最早出现的工业机器人,也不是最早出现的现代机器人。

C.机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。

D.机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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第11题
引用孔子的哲言,能使人领悟到,孝敬父母,天经地义!不孝无异于禽兽,不孝愧对苍天,不孝更有愧为人。讲演稿情理相生,含蓄隽永()
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