图示电机轴,转速r=924rmin,传递功半P=150kW,材料的许用切应加[τ]=30 MPa。轴各段直径为d1=
在图示的直动滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心圆,已知OA=12mm,e=10mm,R=30mm,r_r=8mm,凸轮转速为n=180r/min。求:(1)推程段推杆的位移、速度和角速度方程;(2)推程时推杆的最大速度和最大角速度;(3)该凸轮机构的最大压力角。
图示为二级圆柱齿轮减速器。已知高速级齿轮齿宽b12=45mm,低速级齿轮齿宽b34=60mm,轴I传递的功率P=4kW,转速n1=960r/min,不计摩擦损失。图中a、c取为5~20mm.轴承端面到减速器内壁距离取为5-10mm,试按弯扭合成强度校核计算设计中间轴Ⅱ并绘出轴的结构图。
(1) 在此系统中,当转速给定信号最大值Unm=15V时, n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时, 允许最大电流Icm=30A, 电抠回路总电阻R=1.4, PWM变换器的放大倍数Ks=30,电动机额定电流Is=20A, 电动势系数Ce=0.128V·min/r,现系统在Ln=5V, Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=?ACR的输出电压Uc=?
(2)当系统在上述情况下运行时,电动机突然失磁(=0),系统将会发生什么现象?试分析并说明之。若系统能够稳定下来,则稳定后n=?Un=? Ui=? Id=? Uc=?
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计,且按Mmin准则选择参数,取中频宽h=5,已知转速环小时间常数Tn=0.05s, 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数, 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时, 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的?已知机电时间常数Tm=0.05s, 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
在图4-25所示电路中,C1=1F,C2=2F,R=20,起始条件方向如图示,t=0时开关闭合,求:
(1)电流i(t);
(2)讨论t=0-与t=0+瞬间,电容C2两端电荷发生的变化.
AF2的增塑剂刷辊的转速设计为()r/min。
A.2400
B.2500
C.2600
D.2800