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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

平面四杆机构四根杆长分别为AB=150mm，BC=350mm，CD=200mm，AD=400mm。当该曲柄摇杆机构有急回特性时，机构的从动件是（）

A.AB杆

B.BC杆

C.CD杆

D.AD杆

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第1题

平面四杆机构，lAB=40，lBC=100，lCD=60，lDA=90，AB杆为机架，则此机构类型为（)

A.双曲柄机构

B.双摇杆机构

C.曲柄摇杆机构

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第2题

题7-24图（a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以v_B=2m/s, a_B=1m/s'向左

题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以v_B=2m/s, a_B=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。

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第3题

图中均质杆AB长l，重力P，A端由1球形铰链固定在地面上，B端自由地靠在1铅直墙面上，墙面与铰链A的水

平距离等于a，图中平面AOB与yOz的交角为θ。杆AB与墙面间的摩擦因数为f_s，铰链的摩擦阻力可不计。求杆AB将开始沿墙滑动时，θ角应等于多大？

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第4题

铰链四杆机构ABCD中，已知：lAB=60mm，lBC=140mm，lCD=120mm，lAD=100mm。若以AB杆为机架得_______机

构;若以CD杆为机架得_______机构;若以AD杆为机架得_______机构。

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第5题

平面四杆机构中的最短杆就是曲柄。（)

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第6题

饺链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为:机架AD的长度为l₄=125mm,试以图解法设计该四杆

饺链四杆机构的两连架杆三组对应位置分别为:机架AD的长度为l₄=125mm,试以图解法设计该四杆机构。

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第7题

连杆架中至少有一个机构为导杆的平面四杆机构称为( )。

连杆架中至少有一个机构为导杆的平面四杆机构称为（)。

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第8题

平面四杆机构中，是否存在死点，取决于主动件是否与连杆共线。（)

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第9题

以下铰链四杆机构ABCD，都以AB为机架，则形成双摇杆机构的个数是()。(1)AB=50BC=60CD=70AD=90(2)AB=95BC=60CD=50AD=90(3)AB=50BC=70CD=80AD=100(4)AB=90BC=40CD=60AD=80

A.一个

B.二个

C.三个

D.四个

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第10题

在下列平面四杆机构中，（)存在死点位置

A.对心曲柄滑块机构

B.双曲柄机构

C.曲柄摇杆机构

D.转动导杆机构

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第11题

在铰链四杆机构中，在满足杆长和条件下取最短杆为机架，可得到曲柄摇杆机构。（)

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