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第2题
一质点在xOy平面上运动，运动方程为式中t以s计，x，y以m计，(1)以时间t为变量，写出质点位置矢量的
一质点在xOy平面上运动，运动方程为式中t以s计，x，y以m计，（1)以时间t为变量，写出质点位置矢量的
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一质点在xOy平面上运动，运动方程为
式中t以s计，x，y以m计，(1)以时间t为变量，写出质点位置矢量的表示式;(2)求出t=1s时刻和t=2s时刻的位置矢量，计算这1s内质点的位移;(3)计算t=0s时刻到t=4s时刻内的平均速度;(4)求出质点速度矢量的表示式，计算t=4s时质点的速度;(5)计算t=0s到t=4s内质点的平均加速度;(6)求出质点加速度矢量的表示式，计算t=4s时质点的加速度(请把位置矢量、位移、平均速度、瞬时速度、平均加速度和瞬时加速度都表示成直角坐标系中的矢量式).
第3题
物体从静止开始做匀加速直线运动，第1s内通过的位移是1m，则物体的加速度是__________m/s2，前3s内
的位移是__________m，第3s内的位移是__________m．
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第7题
考虑一个雇员水平的模型 其中无法观测变量f是在一个给定的企业i内，对每个雇员的“企业效应”。误
考虑一个雇员水平的模型
其中无法观测变量f是在一个给定的企业i内，对每个雇员的“企业效应”。误差项vi,e是企业i中雇员e所独具的。诸如方程(8.28)中的综合误差就是ui,e=fi+ui,e.
(iv)讨论第(ii)部分对于利用企业层次的平均数据进行WLS估计的意义，其中第i次观测所用的权数就是通常的企业规模。
第8题
将某二元信源的输出序列分成长度都是7个符号的分组并给定一个(7，4)汉明码，对每7个符号的信源分
将某二元信源的输出序列分成长度都是7个符号的分组并给定一个（7，4)汉明码，对每7个符号的信源分
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组，用与其汉明距离最近的汉明码码字所对应的4位信息符号来代表，通过无噪声信道进行传输：在接收端，用接收的4位信息符号所对应的码字表示信源分组。
(1)求编码器的码率和编码系统的平均失真。
(2)将(1) 的结果与R(D)比较(设失真测度为汉明失真)。
(3)对于任意1，应用(2-1，2 -l-1)汉明编码，求码率和平均失真。
第10题
如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设ι=1s时，机器人手臂2在铅垂面内的位置如图
如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ（t)表示。设ι=1s时，机器人手臂2在铅垂面内的位置如图
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所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。
第11题
一波源作简谐振动,周期为1/100 s,振幅为0.1m,以波源经平衡位置向y轴正方向运动时作为计时起点
设此振动以u=400m·s-1的速度沿直线传播，以波源为原点,波传播方向为x轴正向,(1)试写出波动方程;(2)求x1=16m处的质点在t1=0.01s时的运动状态(位移和振动速度);(3)此运动状态在哪一时刻传到x2=40m处？
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