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第6题
PI调节器的特点：由于有比例调节功能，有较好的动态响应特性，有良好的快速性;由于有积分调节功能，只要输入端有微小的信号，积分就进行，直到输出达到限幅值;积分调节在控制系统中能消除静态误差。()
第10题
直流稳压电路如图题10.2.3所示，已知BJT T1的β1=20，T2的β2=50，VBE=0.7V。（1)试说明电路的组成有什么特点；（2)
直流稳压电路如图题10.2.3所示，已知BJT T1的β1=20，T2的β2=50，VBE=0.7V。(1)试说明电路的组成有什么特点；(2)电路中电阻R3开路或短路时会出现什么故障；(3)电路正常工作时输出电压的调节范围；(4)当电网电压波动10%时，问电位器Rp的滑动端在什么位置时，T1管的VCE最大，其值为多少？(5)当VO=15V，RL=50Ω时，T1的功耗PC1=？
