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[单选题]
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分（)。
A.换向结构
B.转换电路
C.存储电路
D.检测环节
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闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向控制,又有()的自动控制系统。
A.反向联系
B.直接联系
C.操纵变量
A.有余差
B.有误差
C.不准确的
D.与扰动相关的
A.被控对象，测量变送器，调节器和执行机构
B.被控对象，传感器，计算机和执行机构
C.被控对象，测量送速器，计算机和执行机构
D.被控对象，传感器，调节器和执行机构
A.按过程工艺机理，由操纵变量对被控变量的影响来确定检测仪表的正、反作用方向
B.有操作员根据工厂运行数据，确认被控对象和检测仪表的正、反作用方向
C.由操作工根据经验确认被控对象的正方作用
D.按过程工艺机理，由操纵变量对被控变量的影响来确定对象正、反作用方向
