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第1题
已知图2-5示机构lAB=25mm,lBC=55mm,e=8mm,1=10rad/s,1=45°（1)取1=1mm/mm作机构运动简
已知图2-5示机构lAB=25mm,lBC=55mm,e=8mm,
1=10rad/s,
1=45°
(1)取
1=1mm/mm作机构运动简图;
(2)作图求出构件1与3的速度瞬心P13及构件2与机架4的速度瞬心P24,用速度瞬心法求构件3的速度
的大小和方向.
第2题
题7-36图（a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
第4题
2-17图示组合机构主动构件等速回转,各杆杆长及主动构件角速度已知,采用杆组法对其进行运动分
析,已知B、C点位置、速度,对于RRR杆组BCE,试建立E点及构件BE、CE位置、速度分析数学模型.
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第5题
题7-24图（a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
第6题
图示圆截面简支梁，直径为d，承受均布载荷q作用，弹性模量E与切变模量G之比为8/3。(1)若同时考虑弯
图示圆截面简支梁，直径为d，承受均布载荷q作用，弹性模量E与切变模量G之比为8/3。（1)若同时考虑弯
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图示圆截面简支梁，直径为d，承受均布载荷q作用，弹性模量E与切变模量G之比为8/3。
(1)若同时考虑弯矩与剪力的作用。试计算梁的最大挠度与最大转角;
(2)当l/d=10与l/d=5时，试计算剪切变形在总变形(最大挠度与最大转角)中所占百分比。
第7题
图示桁架，由三根钢杆所组成，在节点C承受载荷F作用。已知三杆的横截面面积均为A=150mm2，屈
服应力σs=360MPa。设杆长l1=l3=√2l2=1m，材料的弹性模量E=210GPa。试绘制节点C的铅垂位移f与载荷F间的关系曲线。
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第11题
如题3-37图所示，质量分别为m1=10.0kg和m2=6.0kg的两小球A和B，用质量可略去不计的刚性
细杆连接，开始时它们静止在Oxy平面上，在图示的外力F1=(8.0N)i和F2=(6.0N)j的作用下运动。试求：(1)它们质心的坐标与时间的函数关系：(2)系统总动量与时间的函数关系。
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