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[主观题]

已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。

已知系统结构图如图2-8-6所示,求系统输出的z变换表达式C(z)。已知系统结构图如图2-8-6所示

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第1题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。

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第2题
如图2-5-34所示为一小功率随动系统的动态结构图,试用两种方法判别其稳定性。

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第3题
单位负反馈系统如图2-6-13所示,要求采用速度反馈校正,使系统具有阻尼比ζ=1。试求校正装置的参
数,并比较校正前后系统的稳态精度。

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第4题
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设速度控制系统如图2-3-12所示。

为了消除系统的稳态误差,使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。

①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。

②选择Kd,使系统的稳态误差为零。

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第5题
在如图6-14所示轮系中,已知双头蜗杆逆时针方向旋转,z2=46,z3=80,z4=30,z5=20
,z6=70.求i16并在图上示出齿轮6的旋转方向.

图6-14

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第6题
移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,

移位寄存器的逻辑结构图如图3.6(a)所示,CLK和D0的输入波形如图3.6(b)所示.设Q初始状态为0,画出Q3~Q0的波形.

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第7题
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电路如图2-10所示,(1)求电阻Rab(2)求各支路电流以及Uab、Uad和Uac

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第8题
题5.12图(a)所示电路中,i(0)=0,输入电压波形如图(b)所示,求i(t)。

题5.12图(a)所示电路中,i(0)=0,输入电压波形如图(b)所示,求i(t)。

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第9题
已知一些最小相位元件的对数幅频特性曲线如图2-5-15所示,试写出它们的传递函数G(s) ,并计算出

已知一些最小相位元件的对数幅频特性曲线如图2-5-15所示,试写出它们的传递函数G(s) ,并计算出各参数值。

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第10题
JK触发器组成图3.3(a)所示电路.试分析电路的逻辑功能.已知电路CLK和A的输入波形如图3.3(b)所示

JK触发器组成图3.3(a)所示电路.试分析电路的逻辑功能.已知电路CLK和A的输入波形如图3.3(b)所示.设Q输出初态为0,画出Q的波形.

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第11题
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

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