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[主观题]
凡是回转机构带有止动装置或常闭式制动器的塔机,在停止作业后,塔机司机必须松开制动器。禁止限
制起重臂随风转动。()
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图所示为某水库升船机的大型安全制动器，其制动轮直径D=5600mm，制动力矩Mf=5000kN·m。该机构是一个常闭式(在重力G的作用下)多自由度机构，在外力F的位挡块作用下解除制动。为使两制动瓦均能可靠地离开制动轮，设置了四个限T1～T4试计算该机构的自由度(计算时不考虑制动轮)，并说明为什么该装置要用多自由度机构，其目的何在？
