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半径为R=3e,图示瞬时，OC⊥CA，且O，A，B三点共线。求从动杆AB的速度和加速度。
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题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
道半径R=100mm,圆心O在导杆BC上。求导杆BC的运动规律及当曲柄与水平线间的夹角为30°时，导杆的速度和加速度。
力图。
题14-9图(a)所示圆截面杆，直径为d，承受轴向力F与扭力偶矩M作用，杆用塑性材料制成，许用应力为[σ]，试画出危险点处微体的应力状态图，并按第四强度理论建立杆的强度条件。
题7-1图(a)所示圆截面杆，两端承受一对方向相反、力偶矩矢沿轴线且大小均为M的力偶作用。试问:在杆件的任一横截面m-m上，存在何种内力分量，并确定其大小。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
量不计。在铰链D处作用一铅垂力F，一绳索绕过滑轮，一端挂重量P=2F的重物，一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。
题8-22图(a)所示桁架，杆1与杆2的横截面面积与材料均相同，在节点A处承受载荷F作用。从试验中测得杆1与杆2的纵向正应变分别为ε1=4.0×10-4与ε2=-2.0×10-4，试确定载荷F及其方位角θ之值。已知:A1=A2=200mm2，E1=E2=200GPa。
图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。
