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[单选题]
对于数据，INS能够接收来自多传感器的输入，用以验证INS使用数据的完善性。①艏向②对水速度③电子定位系统④时间⑤位置⑥对地速度()。
A.①②④⑤⑥
B.①〜⑤
C.①〜⑥
D.①②④⑤
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