人机系统按自动化程度可分为人工操作系统、半自动化系统和自动化系统。在自动化系统中，以机为主体，机器的正常运转完全依赖于闭环系统的机器自身的控制。只有在自动控制系统出现差错时，人才进行干预，采取相应的措施。自动化系统的安全性主要取决于（）。

A.人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人为失误

B.机器的本质安全性、机器的冗余系统是否失灵及人为失误

C.机器的本质安全性、机器的冗余系统是否失灵及人处于低负荷时应急反应变差

D.人机功能分配的合理性、机器的本质安全性及人处于低负荷时的应急反应受差