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[单选题]
引起潜动的主要原因是（)。
A.驱动力矩与制动力矩不平衡引起的
B.轻载补偿力矩补偿不当或电磁元件不对称引起的
C.驱动力矩的增减与负载功率的增减成反比引起的
D.电流铁芯的非线性引起的
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