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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是（）

A.安全系统

B.驱动系统

C.计算机硬件系统及操作控制软件

D.输入/输出设备

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第1题

下列选项中，不属于ABB工业机器人程序类型的是（)。

A.Procedure

B.Interrupt

C.Trap

D.Function

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第2题

受控变量是机械运动一个反馈控制系统称（)。

A.次序控制系统

B.伺服系统

C.数控机床

D.工业机器人

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第3题

机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（)。

A.执行机构

B.控制系统

C.传输系统

D.搬运机构

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第4题

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第5题

工业机器人系统的（)是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器

C.距离传感器

D.视觉传感器

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第6题

ABB工业机器人I/O状态可以在其示教器的哪个功能选项中进行查看设置？（)

A.输入输出

B.手动操纵

C.程序编辑器

D.程序数据

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第7题

ABB工业机器人系统出现的各种提示信息可以在示教器哪个选项中进行查看？（)

A.系统信息

B.事件日志

C.FlexPendant资源管理器

D.控制面板

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第8题

使用气动夹爪作为工业机器人的末端执行器，夹爪不能正常抓起物体时，无需对（)进行检修。

A.电磁铁

B.气路控制系统

C.夹爪执行机构

D.气源及气路

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第9题

“ToolPoint”是ABB工业机器人系统中包含7个元素的num型数组。下列选项所示的数组维数结构中，哪一项能够满足该数组的设置规范和要求（)。

A.7，{1｝

B.2，{4｝

C.1，{7｝

D.{7｝，1

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第10题

工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成

A.姿态

B.运行状态

C.位置

D.速度

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第11题

以下不属于工业机器人的是（)。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.高速五轴加工中心

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