题目内容
（请给出正确答案）
采样系统如图所示，其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
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系统结构如图2-8-5所示，采样周期T=0.5s，求c(nT),n=0,1,2,3,4,5 。
周期为20(ms)函数，每周期采样12个点时，采样周期为()。
A.5ms
B.3/5ms
C.20ms
D.5/3ms
设有一个单自由度的体系，其自振周期为T，所受荷载为
试求质点的最大位移及其出现的时间(结果用Fpo、T和弹簧刚度k表示)
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
系统如图所示，K＞0, 输入r(t)=Acos3t 时，从示波器中观测到输入，输出的幅值相等，相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时，稳态输出c(t)的幅值最大，并求出此最大幅值。
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
