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[单选题]
在采用比例调节器控制的自动系统中,输入偏差是维系系统运行的基础,必然要产生静差,因此是有静差系统。如果要消除系统误差,必须寻找其他控制方法,比如:采用()调元器代替比例放大器。
A.比例微分调节器
B.积分式比例积分调节器I或PI
C.比例调节器P
D.微分调节器
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A.比例微分调节器
B.积分式比例积分调节器I或PI
C.比例调节器P
D.微分调节器
A.应适当减小比例度
B.应适当增加比例度
C.无需改变比例度
有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。
A.过程模型或控制规律
B.检测机构和调节器
C.调节器和执行器特性
D.模糊变量