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[单选题]

在采用比例调节器控制的自动系统中,输入偏差是维系系统运行的基础,必然要产生静差,因此是有静差系统。如果要消除系统误差,必须寻找其他控制方法,比如:采用()调元器代替比例放大器。

A.比例微分调节器

B.积分式比例积分调节器I或PI

C.比例调节器P

D.微分调节器

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第1题
在单闭环直流调速系统中,如采用比例调节器,则构成___系统,如采用比例积分调节器,则构成直流调速系统。

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第2题
某调节系统采用比例积分作用调节器,某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数,若比例度的数值已基本合适,在加入积分作用的过程中,()

A.应适当减小比例度

B.应适当增加比例度

C.无需改变比例度

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第3题
有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(
有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(

有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为

要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。

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第4题
采用比例积分调节器的闭环调速系统是有静差的调速系统。()
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第5题
串级调节系统的主调节器应采用()调节规律以实现主参数的无差调节。

A.比例

B.比例积分

C.积分

D.微分

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第6题
调节器参数整定的任务是:根据已定的控制方案,来确定调节器的最佳参数(),以便于使系统能获得好的调节质量。

A.比例度

B.积分时间

C.微分时间

D.过渡时间

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第7题
在汽车防抱死制动系统ABS中,液压调节器的功用是:根据ABSECU的控制指令,自动调节制动主缸的制动压力。()
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第8题
只有在输入信号有变化时,调节器才有输出,并且变化越快,输出越快,这是()的特点。

A.比例调节

B.积分调节

C.微分调节

D.双位调节

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第9题
转速调节器采用比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。

A.零

B.大于零的定值

C.小于零的定值

D.保持原先的值不变

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第10题
许多生产过程的动态特性是不断变化的,能随时测取系统有关信息,对()进行“自动”调整和修正,保证预期指标能实现的控制系统是自适应控制系统的范畴。

A.过程模型或控制规律

B.检测机构和调节器

C.调节器和执行器特性

D.模糊变量

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第11题
在随动系统中,主要采用PD或PID调节器。()
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