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[多选题]
在全自动化控制的人机系统中,系统的安全性主要取决于（）。
A.人对机器是否熟悉
B.机器的维护保养是否到位
C.机器的本质安全性是否好
D.机器的冗余系统是否失灵
E.人处于低负荷时应该急反应该是否变差
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