如图P3-5所示系统,图中的Ws(5)为调节对象的传递函数,Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为,系统要求的指标为:位置稳态误差为等,调节时间最短,超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
A.前馈调节是根据干扰作用的大小进行调节的。如果节拎到好处,一般比反馈调节要及时
B.前馈调节是“开环”调节系统
C.前馈调节使用的是视对象特性而定的“专用”调节器
D.一种前馈作用只能克服一种干扰
E.前馈调节是“闭环”调节系统
F.一种前馈作用只能克服多种干扰