已知一批4个相同零件，先后经过4道工序加工，各工序的单件工序时间为t1=10分钟，t2=5分钟，t3=15分

钟，t4=10分钟。如果采用顺序移动该批零件的加工周期为（）分钟；如采用平行移动，加工周期则为（）分钟；如采用平行顺序移动，加工周期为（）分钟。