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[单选题]
二阶振荡系统G（s)=ωn2/（s2+2ξωns+ωn2)其中，阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间的关系是（)。
A.ωd=ωn(1-ξ2)1/2
B.ωr=ωn(1+2ξ2)1/2
C.ωr=ωn(1-ξ2)1/2
D.ωr=ωn(1-2ξ2)1/2
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压强变化不会使下列化学反应的平衡移动的是()。
A.Hz(g) +I2(g) ==2HI(g)
B.3H2(g) +N2(g) ==2NH3(g)
C.2SO2(g) +O2(g) ==2S03(g)
D.C(S) +CO2(g) ==2CO(g)
1000K时，反应C(s)+2H2(g)
CH4(g)的A,Gf=19290/mol.现有与碳反应的气体，其中含有CH.(g)10%,H2(g)80%,N2(g)10%(体积%)。试问:
(1)T=1000K,p=100kPa时，甲烷能否形成？
(2)在(1)的条件下，压力需增加到多少。上述合成甲烷的反应才可能进行？
设f(z)与g(z)在点a的邻域内解析并且f(a)≠0,证明:
(1)若a是g(z)的二阶零点,则
(2)若a是g(z)的简单零点,则
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
求证:
(计算
)
