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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

在PD调节器中，施加阶跃输入信号后，微分时间Td长表示()。

A.调节器输出最大值需要时间长

B.微分作用弱

C.微分输出消失得快

D.微分作用保留的时间长

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第1题

给一台调节器加一个阶跃的输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，到达某值后，又随时间不断增大，这是()。

A.比例调节器

B.PI调节器

C.PD调节器

D.PID调节器

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第2题

只有在输入信号有变化时，调节器才有输出，并且变化越快，输出越快，这是（)的特点。

A.比例调节

B.积分调节

C.微分调节

D.双位调节

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第3题

对一台实际的比例积分微分调节器，如果把微分时间调到最大，就成为一台PI调节器。如果把积分时间放到零，就成为一台PD调节器。（)

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第4题

在采用比例调节器控制的自动系统中，输入偏差是维系系统运行的基础，必然要产生静差，因此是有静差系统。如果要消除系统误差，必须寻找其他控制方法，比如:采用（）调元器代替比例放大器。

A.比例微分调节器

B.积分式比例积分调节器I或PI

C.比例调节器P

D.微分调节器

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第5题

为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？

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第6题

有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%(

有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%（

有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为

要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构，并选择其参数。

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第7题

在PID调节中，微分作用是依据（)来动作的。

A.偏差的大小来动作的

B.偏差是否存在来动作的

C.偏差变化速度来动作的

D.输入信号的大小来动作的

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第8题

已知系统的方框如图所示，在单位阶跃信号输入下稳态输出值为()。

A.2/3

B.1/4

C.1/3

D.1

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第9题

使调节器输出全范围时输入偏差改变了满量程的百分数称为（）。

A.比例度

B.积分时间

C.微分时间

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第10题

在随动系统中，主要采用PD或PID调节器。（)

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第11题

调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（)。

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

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