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[多选题]
滚珠丝杠螺母副传动的主要优点是（)。
A.传动效率高
B.摩擦力小
C.使用寿命长
D.经预紧后可消除间隙，提高系统刚度
E.反向运动无空程
F.可以提高轴向运动刚度
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D.经预紧后可消除间隙，提高系统刚度
E.反向运动无空程
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A.按滚珠返回方式的不同，滚珠丝杠螺母副分内循环和外循环两种
B.内循环的滚珠丝杠螺母副由丝杠、螺母、滚珠、回珠管等组成
C.滚珠丝杠螺母副的优点是传动效率高，摩擦力小，使用寿命长
D.滚珠丝杠螺母副的缺点是制造成本高，不能实现自锁
对于传动嫘旋副的修复，说法错误的是()。
A.梯形螵纹丝杠的磨损不超过齿厚的10%时，可用车深螺纹的方法修复，同时车配新螺母。
B.矩形螺纹丝杠磨损后，一般不能修复，只能更换。
C.螺母磨损后通常采用镀铬、涂镀、堆焊等方法补充磨损量后再进行车削，
D.丝杠轴颈磨损后，可采用镀铬、涂镀、堆焊等方法加大轴颈后再进行车削
对滚珠丝杠机构轴向间隙调整精确可靠，定位精度高，但结构较复杂的方法是()
A.螺纹式
B.单螺母变导程式
C.齿差式
D.垫片式
