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(请给出正确答案)
[填空题]
SBOM传动部件中,共有()个齿轮减速器,乞个鼓形齿联轴器,()个蛇形簧联轴器,()个安全离合器,()个梅花形联轴器,()个膜片联轴器,()个十字轴万向节联轴器。
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A.相正确传统减速器,谐波减速器体积小、质量小
B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮,其容易发生形变,因此谐波减速器的精度较差
C.运动平稳,噪声小
D.传动比范围大
A.蝶旋锥齿轮和蜗轮-蜗杆主减速器及某些手动齿轮变速器
B.螺旋锥齿轮主减速器和手动齿轮减速器
C.轿车和其他汽车的准双曲面锥齿轮主减速器
D.轿车和去其他汽车高偏置双曲线齿轮主减速器(偏置量>5cm,或接近大齿圈的25%)