题目内容
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[主观题]
调节器的比例带δ过大,会使被调量的短期偏差();积分时间过大,会使被调()量的短期偏差。
调节器的比例带δ过大,会使被调量的短期偏差();积分时间过大,会使被调()量的短期偏差。
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有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。
如图P3-5所示系统,图中的Ws(5)为调节对象的传递函数,Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为,系统要求的指标为:位置稳态误差为等,调节时间最短,超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp
(B) 排出阀门打开会使泵的功率过大
(C) 排出管堵塞会使泵的功率过小
(D) 排出管打开会使泵的功率过大