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[多选题]
在《架空输电线路无人机巡检技术》中,地磁导航的基本原理是通过地磁传感器测得的实时地磁数据与存储在计算机中的地磁基准图进行匹配来定位。地磁导航具有()等优良特性。
A.无源性
B.无辐射
C.全天时全地域
D.能耗高
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A.无源性
B.无辐射
C.全天时全地域
D.能耗高
A.中型无人机飞行准备时间长。
B.中型无人机可定点悬停
C.中型无人机机动灵活率高
D.中型无人机发现隐蔽缺陷能力强
A.1
B.2
C.3
D.4
A.1
B.1.1
C.1.2
D.1.3