题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
设速度控制系统如图2-3-12所示。为了消除系统的稳态误差,使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差,使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
查看答案
如果结果不匹配,请 联系老师 获取答案
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差,使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
算法设计:给定正整数n,计算Tab(n)中2xn的标准二维表的个数.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有1个正整数n.
结果输出:将计算出的Tab(n)中2xn的标准:二维表的个数输出到文件output.txt.
‘蚂蚁赛跑问题”:如图10.1所示,在结点v2,v3上的两只蚂蚁跑过图的所有边(至少一次)到达目标力v4,谁花费的时间多?(假设蚂蚁通过每一条边所花费的时间相同)
四个FET的转移特性分别如图题5.3.5a,b,c,d所示,其中漏极电流iD的假定正向是它的实际方向.试问它们各是哪种类型的FET?
如图4-3所示,有一个平行板电容器,所带的电量为Q,两板问的电势差为U.现在向电容内插入一块厚介质板,插入后电容器上() A.Q不变,U改变 B.Q不变,U也不变 C.Q改变,U不变 D.Q改变,U也改变
空间部分区域的电场线如图8-5所示,电场中有A、B两点,则() A.A点的电场强度大于B点的电场强度 B.A点的电势小于B点的电势 C.负电荷在A点的电势能比它在B点的电势能小 D.把正电荷从B点移到A点时,电场力做正功