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[主观题]
已知搅拌机的主动齿轮O1以n=950r/min的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2,O3相连,
如图7-3所示。且AB=O2O3,O3A=O,B=0.25m,各齿轮齿数为1=20,2=50,3=50,求搅杆端点C的速度和轨迹。
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图示行星轮机构中,系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2,求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。