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一定轴转动的刚体，在初瞬时的角速度ω0=20rad/s，刚体上一点的运动规律为s=t+t2(s的单位为m，t的单位为s)。求t=1s时刚体的角速度和角加速度，以及该点与转轴的距离。
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A.刚体受力作用必有力矩。
B.刚体受力越大，此力对刚体定轴的力矩也越大。
C.如果刚体绕定轴转动， 则一定受到力矩的作用。
D.刚体绕定轴转动定律表述了对轴的合外力矩与角加速度的瞬时关系。
题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。
A.始末状态的动量矩相同，动量矩不一定守恒。
B.动量矩守恒时，始末状态的角速度必相同。
C.要使刚体的动量矩守恒，其转动惯量必然保持不变。
D.动量矩守恒，其动量也守恒
题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以vB=2m/s, aB=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。
两均质杆OA和AB质量为m，长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时，OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。
