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[单选题]
现场总线系统由现场总线仪表、（)、现场总线线路监控、组态计算机。
A.主板
B.控制器
C.输入输出设备
D.现场仪表
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A.车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的;
B.LIN总线是CAN总线网络下的子系统，是一种辅助型的总线网络;
C.LIN从控制单元通过LIN主控制单元进行LIN系统的自诊断。
D.LIN从控制单元的软件内设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。
