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第3题
离线编程时可利用计算机图形学的成果，建立起机器人及其工作环境的模型，再利用机器人语言及相关
算法，通过对图形的控制和操作，在不使用实际机器人的情况下进行轨迹规划，进而生成机器人作业程序。()
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第4题
遇有恶劣天气作业、夜间作业、有限空间作业、突发事件应急处置、连续工作超过8小时等情况，作业风险定级标准和预警管控单发布原则不变，但应提高（)个等级落实安全管控措施。
A.一
B.二
C.三
D.四
第11题
三相同步电动机自控变频调速系统，定子电流与转子永磁磁通互相独立，控制系统简单，转矩恒定性好，脉动小，可以获得很宽的调速范围，适用于（)等场合。
A.一般性能的节能调速领域
B.特大容量、极高转速的交流调速领域
C.如风机、水泵等通用机械等
D.要求高性能的数控机床、机器人
