题目内容
（请给出正确答案）
A.只接收5°～85°的GPS卫星信号
B.HDOP由操作者置于10
C.接收1575.42兆赫和1227.60兆赫两种频率的GPS信号
D.不在日出、没前后l小时内使用
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A.卫星时钟与GPS时钟存在偏差
B.接收机时钟与GPS时钟存在偏差
C.其他三条都对
D.电磁波在传播过程中经历了电离层和对流层以及外部干扰，导致信号的传播速度是不均匀的
A.1227.60兆赫，1575.42兆赫
B.1575.42兆赫，1227.60兆赫
C.两个频率均用CA码和P码调制
D.两个频率均用P码调制
A.属于系统误差，可通过双频观测消除
B.属于偶然误差，不能通过双频观测消除
C.属于系统误差，不能通过双频观测消除
D.误差的大小与信号传播路径中自由电子的密度有关
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
