在本题图所示装置中，m₁与m₂及m₂与斜面之间的摩擦系数都为μ，设m₁＞m₂。斜面

的倾角θ可以变动。求θ至少为多大时m₁，m₂才开始运动。略去滑轮和线的质量及轴承的摩擦，线不可伸长。