A.扩展卡尔曼滤波是先将模型线性化,然后采用线性的卡尔曼滤波算法
B.线性化时,是将信号模型在前一点的滤波值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
C.线性化时,是将信号模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
D.线性化时,是将观测模型在预测值附近用泰勒级数展开,然后取前两项
A.卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法
B.卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计
C.卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型
D.在卡尔曼滤波算法推导中,系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声
【问题1】移动信道是一种(1)信道。由于传播环境中的地形起伏、建筑物及其他障碍物的遮蔽所引起的衰落,一般称为(2)衰落;多径传播引起信号在接收端幅度、相位和到达时间的随机变化导致的衰落,叫(3)衰落。移动台在电波传播方向上的运动导致接收信号在频域扩展,产生(4)效应,从而引起信号随机调频。接收信号在一定时间内的均值随(5)和环境的变化而呈现的缓慢变化用(6)衰落表征。接收信号短时间内的快速波动用(7)衰落表征。
[问题2]软件无线电SDR的实现流程是对(1)感应的(2)信号尽可能直接(3) ,将其变为适合计算机处理的(4)数据流,所以高速模数转换器应尽可能靠近天线,所有基带信号处理都用(5)方式替代(6)实施。高速AD转换器的关键参数是(7)和(8) 。 可选项: A. 射频 B. 量化位数 C. 采样速率 D. 硬件 E. 软件 F. 数字化 G. 基带 H. 天线 I. 动态范围 J. 中间件 K. 中频