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[单选题]
调节系统中调节器的正反作用的确定依据是()。
A.实现闭环回路的正反馈
B.实现闭环回路的负反馈
C.系统放大倍数恰到好处
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A.实现闭环回路的正反馈
B.实现闭环回路的负反馈
C.系统放大倍数恰到好处
如图P3-5所示系统,图中的Ws(5)为调节对象的传递函数,Wc(s)为调节器的传递函数。如果被控对象为,系统要求的指标为:位置稳态误差为等,调节时间最短,超调量σ%≤4.3%,问下述三种调节器中哪一种能满足上述指标?其参数应具备什么条件?三种调节器分别为(a)Wc(s)=Kp