题11-20图(a)所示机构中,沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体,各重为P和Q,半径均为R,绳子不可伸长,其质量不计,斜面倾角为0,如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:
(1)鼓轮的角加速度。
(2)绳子的拉力。
(3)轴承O处的约束力。
(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。
反平行四边形机构如题7-30图(a)所示,已知AB与CD等长为40cm,BC与AD等长为20cm,曲柄AB以匀角速度w=3rad/s绕A点转动。试求当CD⊥AD时,杆BC的角速度与角加速度。
均质梯长为I,重为P,B端靠在光滑铅直墙上,如题6-11图(a)所示,已知梯与地面间的静摩擦因数fsA,求平衡时θ=?
两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。