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[主观题]
直流伺服电动机的机械特性理指其速度随()变化的特性，而调节特性是指其速度随()变化的特性。
直流伺服电动机的机械特性理指其速度随（)变化的特性，而调节特性是指其速度随（)变化的特性。
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直流并励电动机与串励电动机的机械特性分别是：______机械特性。
A.硬、硬
B.硬、软
C.软、硬
D.软、软
电动机的额定功率是指()
A.转轴上输出的机械功率
B.定子上消耗的电功率
C.转轴上消耗的电功率
D.定子上输出的机械功率
CRH1A型动车组牵引驱动系统采用的是（）电动机。
A.三相直流
B.单相直流
C.三相交流
D.单相交流
参比电极是指测量过程中，其()的电极。
A.电极电位随溶液浓度变化而变化的
B.电极电位恒定，不随溶液浓度而变化
C.电极电位随溶液不同而变化
D.电极电位随温度变化而变化
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
