题目内容
(请给出正确答案)
[单选题]
机器人的()是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着工具坐标系旋转的运动,也可理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动
A.重定位运动
B.单轴运动
C.多轴运动
D.线性运动
答案
A、重定位运动
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A.重定位运动
B.单轴运动
C.多轴运动
D.线性运动
A、重定位运动
A.直角坐标型自动装配机器人
B.垂直串联关节型自动装配机器人
C.水平串联关节型自动装配机器人
D.并联关节型自动装配机器人