设系统的开环幅相频率特性如图5-35所示,写出开环传递函数的形式,并判断闭环系统是否稳定。图中P为开环传递函数在s右半平面的极点数。
反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
一晶体三极管在时忽略不计,当频率f=5MHz时,β(jw)的幅值为20,试求该晶体三极管的
1增大时,uo1的占空比将()振荡频率将(),uo2的幅值将();若Rw1的滑动端向上移动,则uo1的占空比将(),振荡频率将(),uo2的幅值将();若Rw2的滑动端向上移动,则uo1的占空比将(),振荡频率将(),uo2的幅值将().
一定轴转动的刚体,在初瞬时的角速度ω0=20rad/s,刚体上一点的运动规律为s=t+t2(s的单位为m,t的单位为s)。求t=1s时刚体的角速度和角加速度,以及该点与转轴的距离。
1)如电动机外壳用螺杆扣在基础上,求作用在螺杆上最大的水平约束力Fx。
2)如不用螺杆固定,求角速度ω为多大时,电动机会跳离地面?
与BC垂直,曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时,小环M的速度和加速度。
电路如图P8.7所示,稳压管起稳幅作用,其稳压值为±6V.试估算:
(1)输出电压不失真情况下的有效值;
(2)振荡频率.