已知系统结构图如图4-10所示。
(1)当a=3时,画出Kg从0变化到+∞时的根轨迹,确定系统无超调时Kg的取值范围及系统的临界稳定时的Kg值;
(2)当Kg=3时,画出a从0变化到+∞时的根轨迹,确定系统时的a值。
采样系统如图所示,其中T为采样周期。
要求:
(1)计算系统开环及闭环脉冲传递函数。
(2)确定闭环系统稳定的K值范围。
(3)讨论采样周期T对系统稳定性的影响。
试为题图2-11所示的电路,写出
(1)电流定律独立方程(支路电流为未知量);
(2)电压定律独立方程(支路电流为未知量);
(3)网孔方程;
(4)节点方程。
如图7-3-14所示结构,ABC段的抗弯刚度为,其余各段的抗弯刚度为EI,弹簧的刚度为k,在图示荷载及C点支座沉陷 共同作用下,若使结构中C支座不产生拉力,试确定沉陷 与弹簧刚度k应满足的关系.