题目内容
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[主观题]
求积分的值:（1)C为从I+i到3-4i的直线段;（2)C为以0,1,i为顶点的三角形的正向周界.
求积分
的值:
(1)C为从I+i到3-4i的直线段;
(2)C为以0,1,i为顶点的三角形的正向周界.
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计算积分
在这里用C表示单位圆(按反时针方向从1到1取积分) ,简波积迫数分別取为按下列条件决定的解析分枝:
系统如图所示，K＞0, 输入r(t)=Acos3t 时，从示波器中观测到输入，输出的幅值相等，相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时，稳态输出c(t)的幅值最大，并求出此最大幅值。
已知系统结构图如图4-10所示。
(1)当a=3时，画出Kg从0变化到+∞时的根轨迹，确定系统无超调时Kg的取值范围及系统的临界稳定时的Kg值;
(2)当Kg=3时，画出a从0变化到+∞时的根轨迹，确定系统
时的a值。
已知一单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)作系统的根轨迹图，并确定临界阻尼时的Kg值。
(2)求系统稳定的Kg值范围。
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)绘制Kg由0→∞变化时的根轨迹。
(2)求产生重根和纯虚根时的Kg值。
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。
在？ABC中 ，已知a=1,b=2, cosC=-1/4
（1）求 ？ABC 的周长；
（2）求 sin(A+ C ) 的值．
