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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

()语句用来表示机器人由初始位置和姿态到目标位置和姿态的运动。

A.MOVE

B.WHILE

C.Offs

D.ProcCall

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第1题
如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设ι=1s时,机器人手臂2在铅垂面内的位置如图
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所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。

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第2题
建筑立面图是用来表示建筑物的外貌,门窗、阳台雨蓬、花池、勒脚等的形式和位置,不表达建筑物墙面装修做法。()
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第4题
在堆排序的过程中,对n个记录建立初始堆需要进行(①)次调整运算,由初始堆到堆排序结束,需要对树根结点进行(②)次调整运算。
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位置表达式Inventor用来表示零部件再装配中不同的位置。()
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在某一地区、每年大约有3%的城市人口移居到周围的郊区,大约有7%的郊区人口移居到城市中,在2000年,城市中有500000居民,郊区中有800000居民。建立一个差分方程来描述这种情况,用x0表示2008年的初始人口。然后估计三年之后即2011年城市和郊区的人口数量(忽略其它因素对人口规模的影响)。
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第7题
正弦量可以用旋转向量表示,则下列不正确的是()。

A. 向量大小代表正弦量的最大值

B. 向量初始位置代表正弦量的初相位

C. 向量旋转角速度代表角频率

D. 向量旋转时在纵轴上的投影代表正弦量的有效值

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第8题
蒸箱的升温时间测试是指在环境温度25℃±3℃、水的初始温度为20℃±3℃条件下,电蒸箱盛满最大刻度水由初始加热到100℃时所需最短时间为升温时间。公司蒸箱SCD26-01升温时间要求≤11分钟()此题为判断题(对,错)。
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第9题
带权图(权值非空,表示边连接的两个顶点间的距离)的最短路径问题是找出从初始顶点到国标顶点之
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间的一条最短路径,假设从初始顶点到目标顶点之间存在路径。现有一种解决该问题的方法:

(1)设最短路径初始时仅包含初始顶点,令当前顶点u为初始顶点;

(2)选择离u最近且尚未在最短路径中的一个顶点v,加人到最短路径中,并修改当前结点u=v;

(3)重复步骤(2),直到u是目标顶点时为止。

请问上述方法能否求解最短路径?若该方法可行,请证明之;否则请举例说明。

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第10题
描述摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数,包含3个位置参数和3个姿态参数。()
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第11题
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